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Mechanics of robotic manipulation
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Mechanics of robotic manipulation

Auteur : Matthew T Mason
Éditeur : Cambridge, Mass. : MIT Press, ©2001.
Collection : Intelligent robots and autonomous agents
Édition/format : Livre : AnglaisVoir toutes les éditions et les formats
Évaluation :

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Détails

Type d’ouvrage : Ressource Internet
Type de document : Livre, Ressource Internet
Tous les auteurs / collaborateurs : Matthew T Mason
ISBN : 0262133962 9780262133968
Numéro OCLC : 45917306
Notes : "A Bradford book."
Description : xi, 253 p. : ill. ; 24 cm.
Contenu : Ch. 1. Manipulation -- Ch. 2. Kinematics -- Ch. 3. Kinematic Representation -- Ch. 4. Kinematic Manipulation -- Ch. 5. Rigid Body Statics -- Ch. 6. Friction -- Ch. 7. Quasistatic Manipulation -- Ch. 8. Dynamics -- Ch. 9. Impact -- Ch. 10. Dynamic Manipulation.
Titre de collection : Intelligent robots and autonomous agents
Responsabilité : Matthew T. Mason.
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