ข้ามไปที่เนือ้หา
Algorithmic foundations of robotics IX : Selected Contributions of the Ninth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics แสดงตัวอย่างรายการนี้
ปิดแสดงตัวอย่างรายการนี้
ตรวจสอบ...

Algorithmic foundations of robotics IX : Selected Contributions of the Ninth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics

ผู้แต่ง: David Hsu; et al
สำนักพิมพ์: Berlin : Springer, cop. 2011.
ชุด: Springer tracts in advanced robotics, v. 68.
ครั้งที่พิมพ์/รูปแบบ:   Print book : เอกสาร : สิ่งพิมพ์การประชุม   ไฟล์คอมพิวเตอร์ : ภาษาอังกฤษดูครั้งที่พิมพ์และรูปแบบ
ฐานข้อมูล:WorldCat
สรุป:

This book contains the proceedings of the 9th WAFR, held on December 13-15, 2010 at the National University of Singapore. The 24 papers included in this book span a wide variety of topics from new  อ่านมากขึ้น…

คะแนน:

(ยังไม่ให้คะแนน) 0 กับความคิดเห็น - เป็นคนแรก

หัวเรื่อง
เพิ่มเติมเช่นนี้

 

ค้นหาสำเนาในห้องสมุด

&AllPage.SpinnerRetrieving; ค้นหาห้องสมุดที่มีรายการนี้

รายละเอียด

ประเภท/แบบฟอร์ม Conference proceedings
Congresses
ขนิดวัสดุ: สิ่งพิมพ์การประชุม, เอกสาร
ประเภทของเอกสาร: หนังสือ, ไฟล์คอมพิวเตอร์
ผู้แต่งทั้งหมด : ผู้แต่งร่วม David Hsu; et al
ISBN: 3642174523 9783642174520 9783642174513 3642174515
OCLC Number: 707188977
คำอธิบาย: 1 online resource (xiii, 424 p.) : ill.
สารบัญ: Homotopic Path Planning on Manifolds for Cabled Mobile Robots.- An Equivalence Relation for Local Path Sets.- Using Lie Group Symmetries for Fast Corrective Motion Planning.- Asynchronous Distributed Motion Planning with Safety Guarantees under Second-Order Dynamics.- Incremental Sampling-Based Algorithms for Open-loop Solutions of Pursuit-Evasion Games.- Multiagent Pursuit Evasion, or Playing Kabaddi.- Reconguring Chain-type Modular Robots Based on the Carpenter's Rule Theorem.- Robomotion: Scalable, Physically Stable Locomotion for Self- Recongurable Robots.- Adaptive Time Stepping in Real-Time Motion Planning.- The Bayes Tree: An Algorithmic Foundation for Probabilistic Robot Mapping.- Monte Carlo Value Iteration for Continuous State POMDPs.- Randomized Belief-Space Replanning in Partially-Observable Continuous Spaces.- GPU-based Parallel Collision Detection for Real-Time Motion Planning.- CCQ: Ecient Local Planning using Connection Collision Query.- Modeling Contact Friction and Joint Friction in Dynamic Robotic Simulation using the Principle of Maximum Dissipation.- Energy-based Modeling of Tangential Compliance in 3-Dimensional Impact.- Sampling-Diagrams Automata: A Tool for Analyzing Path Quality in Tree Planners.- Sucient Conditions for the Existence of Resolution Complete Planning Algorithms.- Grasp Invariance.- Path Planning on Manifolds using Randomized Higher-Dimensional Continuation.- Algorithms and Analytic Solutions using Sparse Residual Dipolar Couplings for High-Resolution Automated Protein Backbone Structure Determination by NMR:.- LQG-Based Planning, Sensing, and Control of Steerable Needles.- Goldberg Cyber Detectives: Determining When Robots or People Misbehave.- Gravity-Based Robotic Cloth Folding.
ชื่อชุด: Springer tracts in advanced robotics, v. 68.
ความรับผิดชอบ: ed. by David Hsu ... [et al.].

รีวิว

ความคิดเห็นผู้ที่ใช้งาน
กำลังค้นคืน รีวิว GoodReads…
ค้นคืน DOGObooks บทวิจารณ์

แท็ก

เป็นคนแรก.

รายการคล้ายกัน

ยืนยันคำขอนี้

คุณอาจะร้องขอรายการนี้แล้. โปรดเลือก ตกลง ถ้าคุณต้องการดำเนินการคำขอนี้ต่อไป.

เชิ่อมโยงข้อมูล


Primary Entity

<http://www.worldcat.org/oclc/707188977> # Algorithmic foundations of robotics IX Selected Contributions of the Ninth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
    a schema:CreativeWork, schema:Book, schema:MediaObject ;
    library:oclcnum "707188977" ;
    library:placeOfPublication <http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/796119614#Place/berlin> ; # Berlin
    library:placeOfPublication <http://id.loc.gov/vocabulary/countries/gw> ;
    schema:about <http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/796119614#Topic/machine_theory> ; # Machine theory
    schema:about <http://id.worldcat.org/fast/805020> ; # Algorithms
    schema:about <http://id.worldcat.org/fast/1004846> ; # Machine theory
    schema:about <http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/796119614#Topic/algorithms> ; # Algorithms
    schema:about <http://id.worldcat.org/fast/1098997> ; # Robotics
    schema:about <http://dewey.info/class/629.892/e22/> ;
    schema:about <http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/796119614#Topic/electronic_books> ; # Electronic books
    schema:about <http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/796119614#Topic/robotics> ; # Robotics
    schema:bookFormat bgn:PrintBook ;
    schema:contributor <http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/796119614#Meeting/international_workshop_on_the_algorithmic_foundations_of_robotics_9th_2010_national_university_of_singapore> ; # International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (9th : 2010 : National University of Singapore)
    schema:contributor <http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/796119614#Person/hsu_david> ; # David Hsu
    schema:copyrightYear "op." ;
    schema:datePublished "2011" ;
    schema:exampleOfWork <http://worldcat.org/entity/work/id/796119614> ;
    schema:genre "Conference publication"@en ;
    schema:genre "Conference proceedings" ;
    schema:inLanguage "en" ;
    schema:isPartOf <http://worldcat.org/issn/1610-742X> ; # Springer tracts in advanced robotics ;
    schema:name "Algorithmic foundations of robotics IX Selected Contributions of the Ninth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics" ;
    schema:numberOfPages "424" ;
    schema:productID "707188977" ;
    schema:publication <http://www.worldcat.org/title/-/oclc/707188977#PublicationEvent/berlin_springer_cop_2011> ;
    schema:publisher <http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/796119614#Agent/springer> ; # Springer
    schema:workExample <http://worldcat.org/isbn/9783642174520> ;
    schema:workExample <http://worldcat.org/isbn/9783642174513> ;
    wdrs:describedby <http://www.worldcat.org/title/-/oclc/707188977> ;
    .


Related Entities

<http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/796119614#Meeting/international_workshop_on_the_algorithmic_foundations_of_robotics_9th_2010_national_university_of_singapore> # International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (9th : 2010 : National University of Singapore)
    a bgn:Meeting, schema:Event ;
    schema:location <http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/796119614#Place/national_university_of_singapore> ; # National University of Singapore)
    schema:name "International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (9th : 2010 : National University of Singapore)" ;
    .

<http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/796119614#Person/hsu_david> # David Hsu
    a schema:Person ;
    schema:familyName "Hsu" ;
    schema:givenName "David" ;
    schema:name "David Hsu" ;
    .

<http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/796119614#Place/national_university_of_singapore> # National University of Singapore)
    a schema:Place ;
    schema:name "National University of Singapore)" ;
    .

<http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/796119614#Topic/electronic_books> # Electronic books
    a schema:Intangible ;
    schema:name "Electronic books" ;
    .

<http://id.worldcat.org/fast/1004846> # Machine theory
    a schema:Intangible ;
    schema:name "Machine theory" ;
    .

<http://id.worldcat.org/fast/1098997> # Robotics
    a schema:Intangible ;
    schema:name "Robotics" ;
    .

<http://id.worldcat.org/fast/805020> # Algorithms
    a schema:Intangible ;
    schema:name "Algorithms" ;
    .

<http://worldcat.org/isbn/9783642174513>
    a schema:ProductModel ;
    schema:isbn "3642174515" ;
    schema:isbn "9783642174513" ;
    .

<http://worldcat.org/isbn/9783642174520>
    a schema:ProductModel ;
    schema:description "electronic bk" ;
    schema:isbn "3642174523" ;
    schema:isbn "9783642174520" ;
    .

<http://worldcat.org/issn/1610-742X> # Springer tracts in advanced robotics ;
    a bgn:PublicationSeries ;
    schema:hasPart <http://www.worldcat.org/oclc/707188977> ; # Algorithmic foundations of robotics IX Selected Contributions of the Ninth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
    schema:issn "1610-742X" ;
    schema:name "Springer tracts in advanced robotics ;" ;
    .

<http://www.worldcat.org/title/-/oclc/707188977>
    a genont:InformationResource, genont:ContentTypeGenericResource ;
    schema:about <http://www.worldcat.org/oclc/707188977> ; # Algorithmic foundations of robotics IX Selected Contributions of the Ninth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
    schema:dateModified "2015-06-05" ;
    void:inDataset <http://purl.oclc.org/dataset/WorldCat> ;
    .


Content-negotiable representations

Close Window

กรุณาลงชื่อเข้าสู่ระบบ WorldCat 

ยังไม่มีบัญชีผู้ใช้? คุณสามารถสร้างได้อย่างง่ายดาย สร้างบัญชีผู้ใช้ฟรี.