ข้ามไปที่เนือ้หา
Algorithmic foundations of robotics IX : Selected Contributions of the Ninth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics แสดงตัวอย่างรายการนี้
ปิดแสดงตัวอย่างรายการนี้
ตรวจสอบ...

Algorithmic foundations of robotics IX : Selected Contributions of the Ninth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics

ผู้แต่ง: David Hsu; et al
สำนักพิมพ์: Berlin : Springer, cop. 2011.
ชุด: Springer tracts in advanced robotics, v. 68.
ครั้งที่พิมพ์/รูปแบบ:   หนังสือ : เอกสาร : สิ่งพิมพ์การประชุม   ไฟล์คอมพิวเตอร์ : ภาษาอังกฤษดูครั้งที่พิมพ์และรูปแบบ
ฐานข้อมูล:WorldCat
สรุป:

This book contains the proceedings of the 9th WAFR, held on December 13-15, 2010 at the National University of Singapore. The 24 papers included in this book span a wide variety of topics from new  อ่านมากขึ้น…

คะแนน:

(ยังไม่ให้คะแนน) 0 กับความคิดเห็น - เป็นคนแรก

หัวเรื่อง
เพิ่มเติมเช่นนี้

 

ค้นหาสำเนาในห้องสมุด

&AllPage.SpinnerRetrieving; ค้นหาห้องสมุดที่มีรายการนี้

รายละเอียด

ประเภท/แบบฟอร์ม Conference proceedings
Congresses
ขนิดวัสดุ: สิ่งพิมพ์การประชุม, เอกสาร
ประเภทของเอกสาร: หนังสือ, ไฟล์คอมพิวเตอร์
ผู้แต่งทั้งหมด : ผู้แต่งร่วม David Hsu; et al
ISBN: 3642174523 9783642174520 9783642174513 3642174515
OCLC Number: 707188977
คำอธิบาย: 1 online resource (xiii, 424 p.) : ill.
สารบัญ: Homotopic Path Planning on Manifolds for Cabled Mobile Robots.- An Equivalence Relation for Local Path Sets.- Using Lie Group Symmetries for Fast Corrective Motion Planning.- Asynchronous Distributed Motion Planning with Safety Guarantees under Second-Order Dynamics.- Incremental Sampling-Based Algorithms for Open-loop Solutions of Pursuit-Evasion Games.- Multiagent Pursuit Evasion, or Playing Kabaddi.- Reconguring Chain-type Modular Robots Based on the Carpenter's Rule Theorem.- Robomotion: Scalable, Physically Stable Locomotion for Self- Recongurable Robots.- Adaptive Time Stepping in Real-Time Motion Planning.- The Bayes Tree: An Algorithmic Foundation for Probabilistic Robot Mapping.- Monte Carlo Value Iteration for Continuous State POMDPs.- Randomized Belief-Space Replanning in Partially-Observable Continuous Spaces.- GPU-based Parallel Collision Detection for Real-Time Motion Planning.- CCQ: Ecient Local Planning using Connection Collision Query.- Modeling Contact Friction and Joint Friction in Dynamic Robotic Simulation using the Principle of Maximum Dissipation.- Energy-based Modeling of Tangential Compliance in 3-Dimensional Impact.- Sampling-Diagrams Automata: A Tool for Analyzing Path Quality in Tree Planners.- Sucient Conditions for the Existence of Resolution Complete Planning Algorithms.- Grasp Invariance.- Path Planning on Manifolds using Randomized Higher-Dimensional Continuation.- Algorithms and Analytic Solutions using Sparse Residual Dipolar Couplings for High-Resolution Automated Protein Backbone Structure Determination by NMR:.- LQG-Based Planning, Sensing, and Control of Steerable Needles.- Goldberg Cyber Detectives: Determining When Robots or People Misbehave.- Gravity-Based Robotic Cloth Folding.
ชื่อชุด: Springer tracts in advanced robotics, v. 68.
ความรับผิดชอบ: ed. by David Hsu ... [et al.].
ข้อมูลเพิ่มเติม

รีวิว

ความคิดเห็นผู้ที่ใช้งาน
กำลังค้นคืน รีวิว GoodReads…
ค้นคืน DOGObooks บทวิจารณ์

แท็ก

เป็นคนแรก.

รายการคล้ายกัน

ยืนยันคำขอนี้

คุณอาจะร้องขอรายการนี้แล้. โปรดเลือก ตกลง ถ้าคุณต้องการดำเนินการคำขอนี้ต่อไป.

เชิ่อมโยงข้อมูล


<http://www.worldcat.org/oclc/707188977>
library:oclcnum"707188977"
library:placeOfPublication
library:placeOfPublication
rdf:typeschema:Book
rdf:valueUnknown value: cnp
rdf:valueUnknown value: dct
schema:about
schema:about
schema:about
schema:about
schema:about
schema:about
schema:about
schema:about
schema:contributor
schema:contributor
schema:copyrightYear"op."
schema:datePublished"2011"
schema:exampleOfWork<http://worldcat.org/entity/work/id/796119614>
schema:genre"Conference proceedings"
schema:inLanguage"en"
schema:name"Algorithmic foundations of robotics IX Selected Contributions of the Ninth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics"
schema:numberOfPages"424"
schema:publication
schema:publisher
schema:workExample
schema:workExample
wdrs:describedby

Content-negotiable representations

Close Window

กรุณาลงชื่อเข้าสู่ระบบ WorldCat 

ยังไม่มีบัญชีผู้ใช้? คุณสามารถสร้างได้อย่างง่ายดาย สร้างบัญชีผู้ใช้ฟรี.