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Autonome mobile Systeme 1994 : 10. Fachgespräch, Stuttgart, 13. und 14. Oktober 1994

Author: Paul Levi; Thomas Bräunl
Publisher: Berlin ; New York : Springer-Verlag, ©1994.
Series: Informatik aktuell.
Edition/Format:   Print book : Conference publication : GermanView all editions and formats
Summary:

Proceedings of Fachgespr'ach "Autonome Mobile Systeme."

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Details

Genre/Form: Conference papers and proceedings
Karlsruhe (1994)
Aufsatzsammlung
Kongreß
Congresses
Material Type: Conference publication, Internet resource
Document Type: Book, Internet Resource
All Authors / Contributors: Paul Levi; Thomas Bräunl
ISBN: 3540584382 9783540584384
OCLC Number: 32273330
Notes: Proceedings of Fachgespräch "Autonome Mobile Systeme."
Description: ix, 360 pages : illustrations ; 23 cm.
Contents: Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen.- Rohrkletterer mit acht Beinen.- Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veranderlicher Topologie.- Entwicklung eines Sensorsystems zur Fuhrung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter.- TUBROB - Ein autonom fliegender Roboter.- Sensorik.- Freie Navigation autonomer Fahrzeuge.- Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebauden durch Korrelation von Laserradardaten.- Einsatzmoglichkeiten eines korrelativ optischen Messverfahrens zur beruhrungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurforderzeugen.- AMOS: Selbstandige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System.- Bildverarbeitung fur mobile Systeme.- Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung fur mobile Roboter.- Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstucken sowie die Bestimmung ihrer raumlichen Lage.- Sequentielle Schatzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen fur Robot Vision Anwendungen.- Ein interagierender Interpretationsansatz fur die Verkehrsszenenanalyse.- Mobile Manipulation.- Mobile Manipulation fur autonome Mehrmanipulatorsysteme.- Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme.- Aufgabentransformation und Aufgabenplanung fur ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung.- Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation.- Multi-Agentensysteme.- A Testbed for the Development of DAI Applications.- Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture.- Bewegungssteuerung.- Learning Control and Localisation of Mobile Robots.- Steuerung lokaler Fahrmanover durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein kunstliches neuronales Netz.- Automatisches Einparken.- Kooperative Systeme.- Situationsabhangige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem.- Einfluss des Spielraums auf die Planungsqualitat bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren.- Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart.- Hinderniserkennung und Wegeplanung.- Benutzerspezifische Wegplanung fur omnidirektionale und kinematisch beschrankte Rollstuhle.- Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluss-Vektoren.- Berucksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung.- Serviceroboter.- Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau.- ATHENA: Mobile Roboter fur Mulldeponien - Bewegungsplanung fur nichtholonome mobile Roboter.- Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen fur die Steuerungs- und Sensortechnik.- Simulation.- Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge.- Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation.- Autorenverzeichnis.
Series Title: Informatik aktuell.
Responsibility: Paul Levi, Thomas Bräunl (Hrsg.).

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