skip to content
Autonome Mobile Systeme 2007 : 20. FachgesprÞ̧ch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007 Preview this item
ClosePreview this item
Checking...

Autonome Mobile Systeme 2007 : 20. FachgesprÞ̧ch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007

Author: Karsten Berns; Tobias Luksch
Publisher: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.
Series: Informatik aktuell.
Edition/Format:   eBook : Document : GermanView all editions and formats
Rating:

(not yet rated) 0 with reviews - Be the first.

Subjects
More like this

Find a copy online

Find a copy in the library

&AllPage.SpinnerRetrieving; Finding libraries that hold this item...

Details

Genre/Form: Electronic books
Additional Physical Format: Print version:
Autonome Mobile Systeme 2007.
Berlin ; New York : Springer, ©2007
(OCoLC)182528302
Material Type: Document, Internet resource
Document Type: Internet Resource, Computer File
All Authors / Contributors: Karsten Berns; Tobias Luksch
ISBN: 9783540747642 3540747648
OCLC Number: 243611581
Language Note: In German, some articles in English.
Description: 1 online resource (: v.: digital.
Contents: Kartierung und Lokalisation.- SVMs for Vibration-Based Terrain Classification.- Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service Robots.- Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matching.- Autonomous Exploration for 3D Map Learning.- Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface Maps.- Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA.- Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen.- Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments.- 3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments.- Navigation.- Entwurf einer bahngefuhrten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter.- Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung.- Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera.- Eingangsgrossenrekonstruktion zur Trajektorienfolge mit elementarer Sensorik.- System- und Steuerungsarchitektur.- Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung.- Schlusselkomponenten fur die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern.- Entwurf einer semantischen Missionssteuerung fur autonome Serviceroboter.- An Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission Scenarios.- Simulationsbasierte Multisensorsystemauslegung.- Evaluating Coupled Selection Equations for Dynamic Task Assignment Using a Behavior Framework.- A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics and Networks of Smart Sensors.- Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme fur autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug Marvin.- Lernverfahren.- Towards Machine Learning of Motor Skills.- Evolutionare Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen fur die Roboter-Navigation im praktischen Einsatz.- Mensch-Robotor Interaltion.- Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe fur einen mobilen Serviceroboter.- Schlusselkomponenten fur Roboter in der Produktion Roboterhaut und Sicherheitskonzept fur die Mensch-Roboter Kooperation.- Kognitives Automobil.- Intelligente Fahrzeuge.- Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen Fahrzeugen.- Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile.- Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem fur Nutzfahrzeuge.- Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra\en zum autonomen fuhren von fahrzeugen.- Eine realzeitfahige Softwarearchitektur fur kognitive Automobile.- Semantic Road Maps for Autonomous Vehicles.- Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschrankungen auf deutschen Stra\en.- Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil.- PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung fur Fahrerassistenzsysteme.- Laufmaschinen.- Ein Organic Computing Ansatz zur Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine.- Bionic Tactile Sensor for Near-Range Search, Localisation and Material Classification.- Motion Planning Based on Realistic Sensor Data for Six-Legged Robots.- A New, Open and Modular Platform for Research in Autonomous Four-Legged Robots.- Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus fur einen zweibeinigen Laufroboter.- Regelungsstrategie fur zweibeiniges elastisches Laufen mittels "Virtual Model Control".- Predictive Behavior Generation - A Sensor-Based Walking and Reaching Architecture for Humanoid Robots.- Human-like Running Can Be Open-Loop Stable.- Exploring Toe Walking in a Bipedal Robot.- Simulating Muscle-Reflex Dynamics in a Simple Hopping Robot.- Advanced Swing Leg Control for Stable Locomotion.- Learning the Inverse Model of the Dynamics of a Robot Leg by Auto-imitation.- Anwendungen.- A Mobile Service Robot for Life Science Laboratories.- Sensorsonden fur Sicherheits- und Bewachungsroboter.- Ein Framework fur automatisierte Betriebshofe mit intelligenten Nutzfahrzeugen.- Sensor Proccessing and Behaviour Control of a Small AUV.- The MiCRoN Robot Project.- Mobile Robot Navigation Support in Living Environments.
Series Title: Informatik aktuell.
Responsibility: edited by Karsten Berns, Tobias Luksch.

Reviews

User-contributed reviews
Retrieving GoodReads reviews...
Retrieving DOGObooks reviews...

Tags

Be the first.
Confirm this request

You may have already requested this item. Please select Ok if you would like to proceed with this request anyway.

Linked Data


Primary Entity

<http://www.worldcat.org/oclc/243611581> # Autonome Mobile Systeme 2007 : 20. FachgesprÞ̧ch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007
    a schema:CreativeWork, schema:Book, schema:MediaObject ;
    library:oclcnum "243611581" ;
    library:placeOfPublication <http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/863932571#Place/berlin_heidelberg> ; # Berlin, Heidelberg
    library:placeOfPublication <http://id.loc.gov/vocabulary/countries/gw> ;
    schema:about <http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/863932571#Topic/technology_&_engineering_automation> ; # TECHNOLOGY & ENGINEERING--Automation
    schema:about <http://dewey.info/class/629.892/> ;
    schema:about <http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/863932571#Topic/information_systems> ; # Information systems
    schema:about <http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/863932571#Topic/computer_system_performance> ; # Computer system performance
    schema:about <http://id.worldcat.org/fast/817247> ; # Artificial intelligence
    schema:about <http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/863932571#Topic/computer_science> ; # Computer science
    schema:bookFormat schema:EBook ;
    schema:contributor <http://viaf.org/viaf/313238561> ; # Tobias Luksch
    schema:creator <http://viaf.org/viaf/103692542> ; # Karsten Berns
    schema:datePublished "2008" ;
    schema:exampleOfWork <http://worldcat.org/entity/work/id/863932571> ;
    schema:genre "Electronic books" ;
    schema:inLanguage "de" ;
    schema:isPartOf <http://worldcat.org/issn/1431-472X> ; # Informatik aktuell.
    schema:isSimilarTo <http://www.worldcat.org/oclc/182528302> ;
    schema:name "Autonome Mobile Systeme 2007 : 20. FachgesprÞ̧ch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007" ;
    schema:productID "243611581" ;
    schema:publication <http://www.worldcat.org/title/-/oclc/243611581#PublicationEvent/berlin_heidelberg_springer_verlag_berlin_heidelberg_2008> ;
    schema:publisher <http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/863932571#Agent/springer_verlag_berlin_heidelberg> ; # Springer-Verlag Berlin Heidelberg
    schema:url <http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=262049> ;
    schema:url <http://public.eblib.com/choice/publicfullrecord.aspx?p=337123> ;
    schema:url <http://public.ebookcentral.proquest.com/choice/publicfullrecord.aspx?p=337123> ;
    schema:url <http://site.ebrary.com/id/10222981> ;
    schema:url <http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2> ;
    schema:workExample <http://worldcat.org/isbn/9783540747642> ;
    wdrs:describedby <http://www.worldcat.org/title/-/oclc/243611581> ;
    .


Related Entities

<http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/863932571#Agent/springer_verlag_berlin_heidelberg> # Springer-Verlag Berlin Heidelberg
    a bgn:Agent ;
    schema:name "Springer-Verlag Berlin Heidelberg" ;
    .

<http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/863932571#Place/berlin_heidelberg> # Berlin, Heidelberg
    a schema:Place ;
    schema:name "Berlin, Heidelberg" ;
    .

<http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/863932571#Topic/computer_science> # Computer science
    a schema:Intangible ;
    schema:name "Computer science" ;
    .

<http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/863932571#Topic/computer_system_performance> # Computer system performance
    a schema:Intangible ;
    schema:name "Computer system performance" ;
    .

<http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/863932571#Topic/information_systems> # Information systems
    a schema:Intangible ;
    schema:name "Information systems" ;
    .

<http://experiment.worldcat.org/entity/work/data/863932571#Topic/technology_&_engineering_automation> # TECHNOLOGY & ENGINEERING--Automation
    a schema:Intangible ;
    schema:name "TECHNOLOGY & ENGINEERING--Automation" ;
    .

<http://id.worldcat.org/fast/817247> # Artificial intelligence
    a schema:Intangible ;
    schema:name "Artificial intelligence" ;
    .

<http://viaf.org/viaf/103692542> # Karsten Berns
    a schema:Person ;
    schema:familyName "Berns" ;
    schema:givenName "Karsten" ;
    schema:name "Karsten Berns" ;
    .

<http://viaf.org/viaf/313238561> # Tobias Luksch
    a schema:Person ;
    schema:familyName "Luksch" ;
    schema:givenName "Tobias" ;
    schema:name "Tobias Luksch" ;
    .

<http://worldcat.org/isbn/9783540747642>
    a schema:ProductModel ;
    schema:isbn "3540747648" ;
    schema:isbn "9783540747642" ;
    .

<http://worldcat.org/issn/1431-472X> # Informatik aktuell.
    a bgn:PublicationSeries ;
    schema:hasPart <http://www.worldcat.org/oclc/243611581> ; # Autonome Mobile Systeme 2007 : 20. FachgesprÞ̧ch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007
    schema:issn "1431-472X" ;
    schema:name "Informatik aktuell." ;
    schema:name "Informatik aktuell," ;
    .

<http://www.worldcat.org/oclc/182528302>
    a schema:CreativeWork ;
    rdfs:label "Autonome Mobile Systeme 2007." ;
    schema:description "Print version:" ;
    schema:isSimilarTo <http://www.worldcat.org/oclc/243611581> ; # Autonome Mobile Systeme 2007 : 20. FachgesprÞ̧ch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007
    .

<http://www.worldcat.org/title/-/oclc/243611581>
    a genont:InformationResource, genont:ContentTypeGenericResource ;
    schema:about <http://www.worldcat.org/oclc/243611581> ; # Autonome Mobile Systeme 2007 : 20. FachgesprÞ̧ch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007
    schema:dateModified "2018-04-11" ;
    void:inDataset <http://purl.oclc.org/dataset/WorldCat> ;
    .


Content-negotiable representations

Close Window

Please sign in to WorldCat 

Don't have an account? You can easily create a free account.