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Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen

Author: Dierk Schröder
Publisher: Berlin : Springer Vieweg, 2015.
Edition/Format:   eBook : Document : German : 4. AuflageView all editions and formats
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Details

Genre/Form: Electronic books
Additional Physical Format: (OCoLC)744297297
Material Type: Document, Internet resource
Document Type: Internet Resource, Computer File
All Authors / Contributors: Dierk Schröder
ISBN: 9783642300967 3642300960
OCLC Number: 930781790
Description: 1 online resource : illustrations
Contents: Vorwort zur 4. Auflage; Vorwort zur 1. Auflage; Inhaltsverzeichnis; 1 Regelungstechnische Grundbegriffe und Grundregeln; 1.1 Gegenüberstellung von Steuerung und Regelung; 1.2 Beschreibung des dynamischen Verhaltens eines Systems durch den Signalflussplan; 1.3 Frequenzgang; 1.3.1 Darstellung in rechtwinkligen Koordinaten (Ortskurvendarstellung); 1.3.2 Graphische Darstellung in logarithmischer Form (Frequenzkennlinien, Bode-Diagramm); 1.4 Rechenregeln, Umwandlungsregeln, Signalflussplan; 1.5 Führungs- und Störungsübertragungsfunktion; 2 Stabilisierung und Optimierung von Regelkreisen 2.1 Stabilität2.1.1 Nyquist-Kriterium; 2.1.2 Frequenzkennlinien; 2.2 Stabilitätsprüfung anhand der Übertragungsfunktion; 2.3 Optimierung bei offenem Kreis (Bode-Diagramm); 3 Standard-Optimierungsverfahren; 3.1 Betragsoptimum (BO); 3.1.1 Herleitung für Strecken ohne I-Anteil Allgemeine Strecke ohne I-Anteil; 3.1.2 Verallgemeinerung und Anwendung des Betragsoptimums; 3.1.3 Mathematische Herleitung des Betragsoptimums; 3.2 Symmetrisches Optimum (SO); 3.2.1 Herleitung für Strecken mit I-Anteil; 3.2.2 Verallgemeinerung und Anwendung des Symmetrischen Optimums 3.2.3 Mathematische Herleitung des Symmetrischen Optimums3.3 Auswahl des Reglers und Bestimmung der Optimierung; 3.4 Optimierungstabelle; 3.5 Führungsverhalten bei rampenförmiger Anregung; 3.6 Resonanter P-Regler; 4 Verallgemeinerte Optimierungsverfahren; 4.1 Dämpfungsoptimum (DO); 4.1.1 Herleitung der Doppelverhältnisse; 4.1.2 Standardfunktionen des Dämpfungsoptimums; 4.1.3 Reglerauslegung nach dem Dämpfungsoptimum; 4.2 Beispiele zum Dämpfungsoptimum; 4.3 Zählerpolynom und äquivalente Sollwertglättung; 4.4 Erweitertes Dämpfungsoptimum; 4.4.1 Kompensation des Zählerpolynoms 4.4.2 Divisionsmethode4.4.3 Allgemeine Methode für Strecken mit Zählerpolynomen; 4.5 Reglerentwurf durch Gütefunktionale; 4.6 Reglerauslegung mit MATLAB; 5 Regelkreisstrukturen; 5.1 Allgemein vermaschter Regelkreis; 5.1.1 Begrenzungsregelung; 5.1.2 Störgrößenaufschaltung; 5.1.3 Hilfsstellgrößen; 5.2 Kaskadenregelung; 5.3 Modellbasierte Regelungen; 5.3.1 Conditional Feedback; 5.3.2 Internal Model Control (IMC); 5.3.3 Smith-Prädiktor; 5.4 Vorsteuerung; 5.4.1 Übertragungsfunktionen; 5.4.2 Auslegung der Vorsteuerübertragungsfunktion; 5.4.3 Beispiel: Nachlaufregelung mit I-T1-Strecke 5.4.4 Beispiel: Nachlaufregelung mit zwei P-T1-Strecken und PI-Regler5.5 Zustandsregelung; 5.5.1 Zustandsdarstellung; 5.5.2 Normalformen; 5.5.3 Lösung der Zustandsdifferenzialgleichung im Zeitbereich; 5.5.4 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit; 5.5.5 Entwurf einer Zustandsregelung; 5.5.6 Zustandsbeobachter; 5.5.6.1 Beobachtung mit Differentiation und Parallelmodell; 5.5.6.2 Luenberger-Beobachter; 5.5.6.3 Zustandsregelung mit Beobachter; 5.5.6.4 Kalman-Filter; 5.5.7 Zusammenfassung; 5.5.8 Alternative Strukturen; 5.6 Stellbegrenzungen in Regelkreisen; 5.6.1 Allgemeine Vorbemerkungen
Responsibility: Dierk Schröder.

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