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Entwurf und Optimierung fremdlichttoleranter Tiefenkamerasysteme auf der Basis indirekter Lichtlaufzeitmessung

Author: André Henkies
Publisher: [S.l.] : [s.n.], 2004.
Dissertation: Duisburg, Essen, Universiẗat, Diss., 2004.
Edition/Format:   Computer file : Thesis/dissertation : German
Summary:
Abstrakt in Deutsch Die Dissertation behandelt einen auf der Lichtlaufzeit basierenden Ansatz zum Aufbau sogenannter '3D-Kameras'. Dessen Umsetzung ermöglicht eine fremdlichttolerante Aufnahme von Abstandsbildern ohne bewegliche mechanische Komponenten. Die Helligkeitswerte der einzelnen Bildpunkte eines Abstandsbildes spiegeln den Abstand der betrachteten Objekte von der aufnehmenden Kamera wieder. Das Kernstück  Read more...
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Details

Material Type: Thesis/dissertation, Internet resource
Document Type: Internet Resource, Computer File
All Authors / Contributors: André Henkies
OCLC Number: 76570244
Description: Online-Ressource
Responsibility: von André Henkies.

Abstract:

Abstrakt in Deutsch Die Dissertation behandelt einen auf der Lichtlaufzeit basierenden Ansatz zum Aufbau sogenannter '3D-Kameras'. Dessen Umsetzung ermöglicht eine fremdlichttolerante Aufnahme von Abstandsbildern ohne bewegliche mechanische Komponenten. Die Helligkeitswerte der einzelnen Bildpunkte eines Abstandsbildes spiegeln den Abstand der betrachteten Objekte von der aufnehmenden Kamera wieder. Das Kernstück der Arbeit bildet der Entwurf eines detaillierten Modells des gesamten Systems '3D-Kamera'. Es deckt den vollständigen Signalpfad von der verwendeten Lichtquelle, über die abbildende Optik, den Sensorchip, bis hin zu der numerischen Berechnung der Tiefeninformation aus den aufgenommenen Rohbilddaten ab. Das aufgestellte Modell ermöglicht quantitative Aussagen über die zu erwartende Abstandsauflösung der 3D-Kamera.

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