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Détails
| Format : | Livre |
|---|---|
| Tous les auteurs / collaborateurs : |
Caihua Xiong; Han Ding; You-Lun Xiong |
| ISBN : | 9789812771834 9812771832 |
| Numéro OCLC : | 182736253 |
| Description : | x, 218 p. : ill. ; 24 cm. |
| Contenu : | Robotic grasp and workpiece-fixture systems -- Qualitative analysis and quantitative evaluation of form-closure grasping/fixturing -- Stability index and contact configuration planning of force-closure grasping/fixturing -- Active grasp force planning -- Grasp capability analysis -- Compliant grasping with passive forces -- Kinematics of contacts and rolling manipulation -- Dynamic stability of grasping/fixturing -- Locating error analysis and configuration planning of fixtures -- Clamping planning in workpiece-fixture systems. |
| Titre de collection : | Series on manufacturing systems and technology, v. 3. |
| Responsabilité : | Caihua Xiong, Han Ding, Youlun Xiong. |
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