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Fundamentals of robotic grasping and fixturing
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Fundamentals of robotic grasping and fixturing

Auteur : Caihua Xiong; Han Ding; You-Lun Xiong
Éditeur : Singapore ; Hackensack, NJ : World Scientific, ©2007.
Collection : Series on manufacturing systems and technology, v. 3.
Édition/format :   Livre : AnglaisVoir toutes les éditions et les formats
Résumé :

Provides a fundamental knowledge of robotic grasping and fixturing (RGF) manipulation. This title focuses on the modeling and applications of the RGF. It provides readers an overall picture and  Lire la suite...

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Détails

Format : Livre
Tous les auteurs / collaborateurs : Caihua Xiong; Han Ding; You-Lun Xiong
ISBN : 9789812771834 9812771832
Numéro OCLC : 182736253
Description : x, 218 p. : ill. ; 24 cm.
Contenu : Robotic grasp and workpiece-fixture systems --
Qualitative analysis and quantitative evaluation of form-closure grasping/fixturing --
Stability index and contact configuration planning of force-closure grasping/fixturing --
Active grasp force planning --
Grasp capability analysis --
Compliant grasping with passive forces --
Kinematics of contacts and rolling manipulation --
Dynamic stability of grasping/fixturing --
Locating error analysis and configuration planning of fixtures --
Clamping planning in workpiece-fixture systems.
Titre de collection : Series on manufacturing systems and technology, v. 3.
Responsabilité : Caihua Xiong, Han Ding, Youlun Xiong.

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