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Grundriss der praktischen Regelungstechnik.

Author: Erwin Samal; Dirk Fabian; Christian Spieker
Publisher: München : De Gruyter, 2014.
Edition/Format:   eBook : Document : German : 22th edView all editions and formats
Summary:
Anders als in mathematisch orientierten Darstellungen stehen die physikalisch-technischen Zusammenhänge und die praktische Regelungstechnik im Vordergrund dieses vollständig überarbeiteten Standardwerkes. Soweit mathematische Hilfsmittel für den Praktiker hilfreich sind, werden sie eingesetzt. Alle wesentlichen Fragen der praktischen - analogen und digitalen - Regelungstechnik sind behandelt; zahlreiche der  Read more...
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Details

Genre/Form: Electronic books
Additional Physical Format: Print version:
Samal, Erwin.
Grundriss der praktischen Regelungstechnik.
München : De Gruyter, ©2014
Material Type: Document, Internet resource
Document Type: Internet Resource, Computer File
All Authors / Contributors: Erwin Samal; Dirk Fabian; Christian Spieker
ISBN: 9783486989762 3486989766
OCLC Number: 882769245
Notes: 5.1.2 Stabiles und instabiles Verhalten des Regelkreises.
Description: 1 online resource (227 pages)
Contents: Vorwort; Teil I. Grundlagen der Regelungstechnik; 1 Grundbegriffe; 1.1 Einleitung; 1.2 Benennungen und Begriffe; 1.3 Aufgabe der Regelung; 1.4 Die Regelstrecke; 1.5 Das Stellglied und der Stellantrieb; 1.6 Der Regler; 1.7 Die Messeinrichtung; 1.8 Der Regelkreis; 1.9 Das Verhalten der Regelgröße bei Störung und Führung; 1.9.1 Das Störverhalten; 1.9.2 Führungsverhalten; 1.10 Anwendungsschwerpunkte der Regelungstechnik; 1.11 Aufgabe des Regelungstechnikers; 1.12 Regelungstechnische Begriffe zu Abschnitt 1; 2 Die Regelstrecke; 2.1 Das Verhalten von Regelstrecken im Beharrungszustand. 2.1.1 Das Kennlinienfeld der Regelstrecke2.1.2 Die Abweichung vom Arbeitspunkt; 2.1.3 Die Übertragungsbeiwerte der Regelstrecke; 2.1.4 Der Stellbereich; 2.1.5 Regelstrecken ohne Beharrungszustand; 2.2 Stell- und Stör-Sprungantworten der Regelstrecke; 2.3 Regelstrecken mit Ausgleich; 2.3.1 Verzögerungsarme Regelstrecken; 2.3.2 Regelstrecken mit einer Verzögerung (1. Ordnung); 2.3.3 Regelstrecken mit zwei Verzögerungen (2. Ordnung); 2.3.4 Regelstrecken mit schwingendem Verhalten; 2.3.5 Regelstrecken nur mit Totzeit; 2.3.6 Regelstrecken mit vielen Verzögerungen (Regelstrecken höherer Ordnung). 2.4 Regelstrecken ohne Ausgleich2.5 Kennwerte von Regelstrecken; 2.6 Aufnahme der Sprungantwort; 2.7 Atlas von Sprungantworten idealer Regelstrecken; 2.8 Grenzen in der Anwendung der Sprungantworten; 2.9 Regelstrecken mit mehreren in Reihe geschalteten, verzögerungsbehafteten Gliedern; 2.10 Formelzeichen und regelungstechnische Begriffe zu Kapitel 2; 3 Stetige Regler (P- und I-Regler); 3.1 Einteilung der Regler; 3.1.1 Hilfsenergie; 3.1.2 Allgemeines zu den verschiedenen Reglerbauarten; 3.2 Der P-Regler (Proportionaler Regler). 3.2.1 Der klassische Drehzahlregler als Beispiel eines stetigen Reglers3.2.2 Der Proportionalbereich (P-Bereich); 3.2.3 Kennlinie des P-Reglers; 3.2.4 Gleichung des P-Reglers; 3.2.5 Die bleibende Regeldifferenz; 3.2.6 Sprungantwort des P-Reglers; 3.3 Der I-Regler (Integraler Regler); 3.3.1 Regler mit Steuerkolben als Beispiel eines I-Reglers mit Hilfsenergie; 3.3.2 Kennlinie des I-Reglers; 3.3.3 Sprungantwort des I-Reglers; 3.3.4 Gleichung des I-Reglers; 3.3.5 Gegenüberstellung von P- und l-Regler; 3.4 Regelungstechnische Begriffe zu Kapitel 3; 4 Stetige Regler (PI-, PD- und PID-Regler). 4.1 Der PI-Regler4.1.1 Sprungantwort des PI-Reglers; 4.1.2 Gleichung des Pl-Reglers; 4.1.3 Erzeugen des PI-Verhaltens; 4.1.4 Starre Rückführung; 4.1.5 Nachgebende Rückführung; 4.1.6 PI- und PID-Regler mit sehr großen Proportionalbereichen; 4.2 Der PD- und PID-Regler; 4.2.1 Anstiegsantwort des PD- und PID-Reglers; 4.2.2 Erzeugen des D-Verhaltens; 4.2.3 Vorhaltverstärkung, Vorhaltüberhöhung; 4.2.4 Gegenüberstellung von P-, I-, PI- und PID-Regler; 5 Regelkreise mit stetigen Reglern; 5.1 Allgemeines zur Arbeitsweise von Regelkreisen mit stetigen Reglern; 5.1.1 Das Anfahren des Regelkreises.
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Abstract:

Anders als in mathematisch orientierten Darstellungen stehen die physikalisch-technischen Zusammenhänge und die praktische Regelungstechnik im Vordergrund dieses vollständig überarbeiteten Standardwerkes. Soweit mathematische Hilfsmittel für den Praktiker hilfreich sind, werden sie eingesetzt. Alle wesentlichen Fragen der praktischen - analogen und digitalen - Regelungstechnik sind behandelt; zahlreiche der Praxis entnommene Beispiele illustrieren die Verfahren.

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