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Keine Panik vor Regelungstechnik! : Erfolg und Spaß im Mystery-Fach des Ingenieurstudiums

Author: Karl-Dieter Tieste; Oliver Romberg
Publisher: Wiesbaden : Vieweg+Teubner Verlag, 2012.
Edition/Format:   eBook : Document : German : 2., überarb. Aufl. 2012View all editions and formats
Database:WorldCat
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Details

Genre/Form: Electronic books
Additional Physical Format: Print version:
Tieste, Karl-Dieter.
Keine Panik vor Regelungstechnik! : Erfolg und Spaß im Mystery-Fach des Ingenieurstudiums.
Dordrecht : Springer, ©2012
Material Type: Document, Internet resource
Document Type: Internet Resource, Computer File
All Authors / Contributors: Karl-Dieter Tieste; Oliver Romberg
ISBN: 9783834823298 3834823295
OCLC Number: 794713912
Description: 1 online resource
Contents: Vorwort; Inhaltsverzeichnis; 1 Eine geregelte Einführung; 2 Modellbildung (nicht zu verwechselnmit gebildeten Models); 2.1 Der Regelkreis, die kreisende Regel; 2.2 Der "kleine" Unterschied: Steuerung und Regelung; 2.3 Beschreibung von Übertragungsgliedern; 2.3.1 Original und Fälschung; 2.3.2 Linearisierung, aber wie?; 2.3.3 Lineare zeitinvariante Eingrößensysteme; 2.3.4 Hin und Her: Dynamisches Verhalten; 2.3.5 Übertragung von periodischen Signalen; 2.3.6 Laplace: Der "Rechenschieber" für die Rätseltechnik; 2.3.7 Darstellungsformen im Bildbereich; 2.3.8 Die wichtigsten Übertragungsglieder. 3 Stabilität von Regelkreisen3.1 Das Hurwitz-Kriterium; 3.2 Jenseits von Kalle Blomquist: Das Nyquist-Kriterium; 4 Auslegung von Reglern; 4.1 Der CD-Regelkreis; 4.1.1 Modellbildung; 4.1.2 P-Regler --
ein Versuch?; 4.1.3 Anforderungen an den Regler; 4.1.4 Stellgrößenaufschaltung; 4.1.5 Regelung mit einem PI-Regler; 4.1.6 Regelung mit einem PID-Regler; 4.2 Einstellregeln für PID-Regler; 4.2.1 Einstellregeln nach Ziegler-Nichols: Methode des Stabilitätsrandes; 4.2.2 Einstellregeln nach Ziegler-Nichols: Methode der Sprungantwort. Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick: Methodeder Sprungantwort5 Nieder mit der Schwerkraft: Es schwebedie Kugel; 5.1 Die schöne Kugel und der alte Elektromagnet; 5.2 Modellbildung; 5.3 Die Sensorik; 5.3.1 Operationsverstärker --
gaaanz einfach; 5.3.2 Lampe, Solarzelle und Kugel; 5.4 Die Spannungsversorgung; 5.5 Der Regler; 5.6 Der Verstärker für den Magneten; 5.7 Aufbau der Schaltung: Bestücken und Löten; 5.8 Die Inbetriebnahme: Einschalten und riechen!; 5.9 Erweiterung der Schaltung; 6 Wir kriegen Zustände: DerZustandsraum; 6.1 Das Abeze des Zustandsraumes. 6.1.1 Antrieb für einen Druckkopf6.1.2 Zurück zur Übertragungsfunktion; 6.1.3 Stabiler Charakter: Das charakteristische Polynom; 6.1.4 Lineare Zustandstransformation; 6.1.5 Gaaanz normal: Die Regelungsnormalform; 6.1.6 Fast normal: Die Beobachtungsnormalform; 6.1.7 Total schräg: Die Diagonalform oder Jordanform; 6.1.8 Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit; 6.2 Die Zustandsregelung; 6.3 Das Verfahren der Polzuweisung; 6.4 Beobachter; 7 Alles geregelt?; 8 Trainingseinheiten; 8.1 Also jetzt erstmal ein paar Fragen . . .; 8.2 ... und hier die Antworten; 8.3 Aufgaben mit Lösungsweg. 8.3.1 Aufgaben zum Abschnitt Modellbildung8.3.2 Aufgaben zum Abschnitt Stabilität; 8.3.3 Aufgaben zum Abschnitt Reglerauslegung; 8.3.4 Aufgaben zum Abschnitt Schwebende Kugel; 8.3.5 Aufgaben zum Abschnitt Zustandsraum; Literaturverzeichnis; Index.
Responsibility: von Karl-Dieter Tieste, Oliver Romberg.

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