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Robot modeling and control
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Robot modeling and control

著者: Mark W Spong; Seth Hutchinson; M Vidyasagar
出版商: Hoboken, NJ : John Wiley & Sons, ©2006.
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材料类型: 互联网资源
文件类型: 书, 互联网资源
所有的著者/提供者: Mark W Spong; Seth Hutchinson; M Vidyasagar
ISBN: 0471649902 9780471649908
OCLC号码: 61458391
描述: 478 p. : ill. ; 25 cm.
内容: Introduction --
Rigid motions and homogeneous transformations --
Forward and inverse kinematics --
Velocity kinematics-The Jacobian --
Path and trajectory planning --
Dynamics --
Independent joint control --
Multivariable control --
Force control --
Geometric non-linear control --
Computer vision --
Vision-based control --
Appendix A Trigonometry --
Appendix B Linear algebra --
Appendix C Dynamical systems --
Appendix D Lyapunov stability --
Index.
责任: Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar.
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