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Détails
| Type d’ouvrage : | Ressource Internet |
|---|---|
| Format : | Livre, Ressource Internet |
| Tous les auteurs / collaborateurs : |
Mark W Spong; Seth Hutchinson; M Vidyasagar |
| ISBN : | 0471649902 9780471649908 |
| Numéro OCLC : | 61458391 |
| Description : | 478 p. : ill. ; 25 cm. |
| Contenu : | Introduction -- Rigid motions and homogeneous transformations -- Forward and inverse kinematics -- Velocity kinematics-The Jacobian -- Path and trajectory planning -- Dynamics -- Independent joint control -- Multivariable control -- Force control -- Geometric non-linear control -- Computer vision -- Vision-based control -- Appendix A Trigonometry -- Appendix B Linear algebra -- Appendix C Dynamical systems -- Appendix D Lyapunov stability -- Index. |
| Responsabilité : | Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar. |
| Plus d’informations : |
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