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  Message  : J’ai pensé que vous seriez peut-être intéressé par cet ouvrage au http://www.worldcat.org/oclc/63472587 Titre: Robot modeling and kinematics Auteur: Rachid Manseur Éditeur: Boston, Mass. : Da Vinci Engineering Press, ©2006. ISBN/ISSN: 1584508515 9781584508519 OCLC:63472587

  
  

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• Robots -- Kinematics.
• Robotics.

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Robot modeling and kinematics

Auteur :	Rachid Manseur
Éditeur :	Boston, Mass. : Da Vinci Engineering Press, ©2006.
Édition/format :	Livre : CD pour ordinateur : AnglaisVoir toutes les éditions et les formats
Résumé :	"The book provides an introduction to robotics with an emphasis on the study of robotic arms, their mathematical description, and the equations describing their motion. It teaches how to model robotic arms efficiently and analyze their kinematics. The kinematics of robot manipulators is also presented beginning with the use of simple robot mechanisms and progressing to the most complex robot manipulator structures."--Jacket.  Lire la suite...
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