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  电子邮件： 我想你可能会对这资料感兴趣，资料位于 http://www.worldcat.org/oclc/63472587 题名： Robot modeling and kinematics 著者： Rachid Manseur 出版商： Boston, Mass. : Da Vinci Engineering Press, ©2006. ISBN/ISSN: 1584508515 9781584508519 OCLC:63472587

  
  

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Robot modeling and kinematics

著者：	Rachid Manseur
出版商：	Boston, Mass. : Da Vinci Engineering Press, ©2006.
版本/格式：	图书 : 计算机光盘 : 英语查看所有的版本和格式
提要：	"The book provides an introduction to robotics with an emphasis on the study of robotic arms, their mathematical description, and the equations describing their motion. It teaches how to model robotic arms efficiently and analyze their kinematics. The kinematics of robot manipulators is also presented beginning with the use of simple robot mechanisms and progressing to the most complex robot manipulator structures."--Jacket.  再读一些...
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