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Abellard, Patrick (19..-....; Professeur en Sciences)

Overview
Works: 9 works in 16 publications in 2 languages and 17 library holdings
Roles: Thesis advisor, Author
Publication Timeline
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Most widely held works by Patrick Abellard
Electric Wheelchair Navigation Simulators: why, when, how? by Patrick Abellard( )

2 editions published in 2010 in English and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Numerous works are subjective and give priority to therapist, but lack quantified evaluation for driving capacity. Moreover, some projects are rather evolved while other are more
AIDES A LA MODELISATION POUR LA CONCEPTION DE SYSTEMES INFORMATIQUES SURS DE FONCTIONNEMENT by Christine Richon( Book )

2 editions published in 1991 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

LA SURETE DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES INFORMATIQUES EST DEVENUE PRIMORDIALE DANS UN CONTEXTE OU BEAUCOUP DE DOMAINES SONT DEPENDANTS DE CES SYSTEMES. LA MODELISATION FAIT PARTIE DE LA GAMME DES TECHNIQUES EMPLOYEES DURANT LEUR CONCEPTION CAR ELLE EST A LA BASE DE LA PLUPART DES ETUDES D'EVALUATION ET DE QUANTIFICATION. LE PROBLEME GENERAL SOULEVE PAR LA MODELISATION EST LA QUALITE DE LA REPRESENTATION ELABOREE. NOUS NOUS SOMMES INTERESSES AU TYPE DE PROCEDURE COMPLEMENTAIRE QUI CONSISTE A ASSISTER LE CREATEUR DU MODELE DE FACON A LIMITER LES POSSIBILITES D'ERREUR. DEUX TECHNIQUES D'AIDE A LA MODELISATION VISANT A DIMINUER LES INCERTITUDES SUR LA QUALITE DE MODELES ONT ETE ETUDIEES DANS CE CADRE EN UTILISANT LES RESEAUX DE PETRI. UNE PREMIERE ETUDE CONCERNE L'UTILISATION D'UN GUIDE DE MODELISATION LORS DE LA CREATION DES MODELES. DEUX APPLICATIONS ONT ETE DEVELOPPEES POUR L'ETUDE DU COMPORTEMENT DES SYSTEMES LORS DE FAUTES D'INTERACTION. LA SECONDE APPROCHE A POUR OBJET LA GENERATION D'UNE GAMME DE RESEAUX DE PETRI SIMPLES, SUSCEPTIBLES D'ETRE ENSUITE EXPLOITES PAR DES OUTILS DE SIMULATION EXISTANTS ET A BASE DE RESEAUX DE PETRI, A PARTIR DE CONTRAINTES STRUCTURELLES IMPOSEES PAR LA METHODE ET DE CONTRAINTES FOURNIES PAR L'UTILISATEUR. UN OUTIL INFORMATIQUE GRAPHIQUE METTANT EN UVRE LA METHODE A ETE DEVELOPPE
IDENTIFICATION DE LA NATURE DU BRUIT SUR DES IMAGES RADIOGRAPHIQUES DE RACHIS ET DEFINITION DES RESEAUX DE PETRI A FLUX DE DONNEES STOCHASTIQUES. APPLICATION A L'AMELIORATION D'UNE METHODE DE CFAO DE CORSET DE CORRECTION DE LA SCOLIOSE by Frédéric Lafont( Book )

2 editions published in 1997 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

NOTRE ETUDE A POUR OBJET LA MODELISATION TRIDIMENSIONNELLE DE LA COLONNE VERTEBRALE D'UN SCOLIOTIQUE A L'AIDE D'IMAGES STEREORADIOGRAPHIQUES AFIN D'AMELIORER UNE METHODE DE CFAO DE CORSET DE CORRECTION DE LA SCOLIOSE. CETTE THESE SE DECOMPOSE EN DEUX PARTIES : LA PREMIERE PRESENTE LES RESULTATS CONCERNANT LA MODELISATION DU RACHIS A PARTIR D'IMAGES STEREORADIOGRAPHIQUES. LE PRINCIPE DE BASE DE CETTE ETUDE REPOSE SUR L'ANALYSE DU BRUIT CONTENU SUR UNE IMAGE RADIOGRAPHIQUE, PUIS SUR LA REDUCTION DE CE BRUIT, AFIN D'EXTRAIRE DES CONTOURS POUR MODELISER LES VERTEBRES EN VUE D'UNE CAO. LES ALGORITHMES UTILISES IMPOSANT DES TEMPS DE TRAITEMENTS IMPORTANTS, NOUS AVONS ETUDIE LEUR PARALLELISATION PAR UNE MODELISATION DE TYPE RESEAUX DE PETRI A FLUX DE DONNEES. DANS LA SECONDE PARTIE, NOUS NOUS SOMMES INTERESSES A L'ORDONNANCEMENT DE CES RESEAUX. A CET EFFET, L'EXISTENCE DE LA VARIATION DU CHEMIN CRITIQUE EST APPARUE EN FONCTION DU PROCESSEUR TRAITANT L'INFORMATION. NOUS AVONS DONC DEFINI UNE EXTENSION DES RESEAUX DE PETRI A FLUX DE DONNEES : LES RESEAUX DE PETRI A FLUX DE DONNEES STOCHASTIQUES. DE PLUS, UNE METHODE D'ORDONNANCEMENT DE CES RESEAUX DE PETRI A FLUX DE DONNEES STOCHASTIQUES, BASEE SUR LE MAXIMUM DE VRAISEMBLANCE, A ETE DEVELOPPEE POUR UNE IMPLEMENTATION DES CALCULS SUR UNE ARCHITECTURE PARALLELE DE TYPE MULTIPROCESSEUR A FLUX DE DONNEES
Vision par Ordinateur et Robotique d'Assistance : application au projet M.A.R.H. , Mobile Autonome Robotisé pour Handicapés by Mohamed Moncef Ben Khelifa( Book )

2 editions published in 2001 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Les systèmes Robotiqucs d'assistance aux personnes handicapées, visent à apporter une aide, par exemple au pilotage des fauteuils roulants robotisés, tout en répondant aux besoins d'aide à la planification de trajectoire, et à la navigation en utilisant des techniques de vision dynamique issues de la robotique mobile. Dans cette thèse nous avons ctudié les analogies qui existent entre la neuro-vision humaine et la vision artificielle dans le but de palier aux problèmes des déficits visuo-spatiaux chez des IMC sur fauteuils roulants. Dans un premier temps nous avons traité le problème de la détection des points d'intérêt par une implantation stable des lissages du signal avec des filtres Gaussiens suivie d'une approximation du maximum local à des positions non entières. Le détecteur ainsi développé nous a donné une précision sous-pixellique des points d'intérêt. La répétabilité de ce détecteur, nous a permis de calculer la géométrie épipolaire, qui est caractérisée par une meilleure stabilité de la matrice fondamentale, celle-ci jouant un rôle très important dans la recherche des primitives à apparier dans une séquence d'images. Une approche stratifiée de calibration projective, affine et Euclidienne a été utilisée dans le but d'autocalibrer une caméra CCD embarquée. La calibration affine nous a permis d'estimer une matrice slable de l'homographie du plan à l'infini, suivie d'une estimation des paramètres intrinsèques et extrinsèques en utilisant une calibration euclidienne basée sur la méthode de la conique absolue (équations de Kruppa simplifiées). Enfin, nous validons ces algorithmes par deux expériences : l'une consiste en une planification de trajectoire suivie d'une navigation le long d'un couloir, l'autre en l'évitement d'obstacles dans un environnement interne
ETUDE D'EXTENSIONS DES RESEAUX DE PETRI A FLUX DE DONNEES POUR LA MODELISATION DES RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS. DEVELOPPEMENT D'UNE METHODOLOGIE D'ORDONNANCEMENT TEMPOREL DES RESEAUX DE PETRI A FLUX DE DONNEES by JEAN-FRANCOIS BALMAT( Book )

2 editions published in 1993 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

LES RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS FOCALISENT DE GROS EFFORTS DE RECHERCHE CAR ILS SONT UNE ALTERNATIVE POUR LA RESOLUTION DE NOMBREUX PROBLEMES. L'ETUDE DE CES MODELES CONDUIT NATURELLEMENT A S'INTERESSER AU DEVELOPPEMENT D'ARCHITECTURES PARALLELES POUR LEUR SIMULATION. EN GENERAL, L'IMPLANTATION D'UN ALGORITHME SUR UNE ARCHITECTURE MULTIPROCESSEUR ENGENDRE DES PROBLEMES LIES AUX CONFLITS DE RESSOURCES, AUX LIMITATIONS DU DEBIT DE L'INFORMATION, ET AUX DIFFICULTES DE PROGRAMMATION. POUR PALLIER CES DIFFICULTES, LA MISE EN UVRE D'UNE ARCHITECTURE A FLUX DE DONNEES EST BIEN ADAPTEE. L'EXPLOITATION DU PARALLELISME DEPEND DU DEGRE DE LIEN ENTRE LE MODELE DE REPRESENTATION (ALGORITHME-ARCHITECTURE) ET L'ARCHITECTURE A CONCEVOIR. NOUS AVONS ETABLI LES CARACTERISTIQUES COMMUNES ENTRE LES MODELES NEURONAUX ET LES MODELES A FLUX DE DONNEES ET NOUS AVONS DONC PROPOSE L'UTILISATION DES RESEAUX DE PETRI A FLUX DE DONNEES MUNIS D'EXTENSIONS POUR LA MODELISATION DES RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS. AINSI, NOUS AVONS DECRIT UNE MODELISATION ADAPTEE, A LA FOIS, AUX MODELES NEURONAUX ET AUX MODELES A FLUX DE DONNEES. L'ETUDE DES MACHINES MULTIPROCESSEURS AMENE A NOUS PREOCCUPER DES TECHNIQUES D'ORDONNANCEMENT. NOUS AVONS DEVELOPPE UNE METHODOLOGIE D'ORDONNANCEMENT TEMPOREL DES RESEAUX DE PETRI A FLUX DE DONNEES. ELLE EST BASEE SUR LA CONSTRUCTION DE GRAPHES ET DE RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS RECURSIFS. ENFIN, NOUS AVONS DECRIT LA DEMARCHE QUI PERMET, A PARTIR DE LA MODELISATION D'UN RESEAU DE NEURONES ARTIFICIELS ASSOCIE A LA RESOLUTION D'UN PROBLEME D'AIDE A LA DECISION, D'ETUDIER UNE ARCHITECTURE A FLUX DE DONNEES CONSTRUITE AUTOUR DE PROCESSEURS A FLOTS DE DONNEES
De la planification de trajectoires à l'aide à la décision pour la navigation autonome et assistée d'un fauteuil roulant électrique : application au projet ISIDORE by Iadaloharivola Randria( Book )

2 editions published in 2008 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

L'élaboration d'interface d'assistance aux handicaps est longue et coûteuse parce que les particularités des utilisateurs sont diverses, leur fatigabilité souvent importante et leur acceptabilité parfois délicate. Dans le cas d'une aide technique complexe comme un fauteuil roulant électrique, il est important de définir des modèles performants et adéquats avant toute réalisation. Dans ce contexte, cette thèse étudie un projet de simulateur de conduite de fauteuil roulant électrique à faible coût, à retour d'informations et à navigation collaborative, pour une évaluation et une assistance à la navigation d'une personne handicapée. Ce projet se différencie des systèmes existants en visant un triple objectif. Tout d'abord, la fonction de "simulation" permet une navigation sécurisée et assistée, par des retours d'informations, en utilisant la réalité virtuelle. Une étude théorique préalable a été développée pour rechercher une solution algorithmique optimisée de navigation dans un contexte connu en utilisant l'algorithmique génétiques à chromosomes de longueurs variables. La trajectoire de référence obtenue ainsi que les données comportementales de l'utilisateur permettent de fournir des informations qualitatives et quantitatives au médecin prescripteur, grâce à un contrôleur flou, afin d'atteindre le deuxième objectif "d'aide à la décision". Enfin, l'objectif "d'aide à la rééducation" est assuré par une navigation collaborative supervisée et par l'analyse des progressions / régressions de l'utilisateur. Un prototype expérimental montre l'efficacité ainsi que l'originalité du système ISIDORE comme interface d'assistance à la simulation,à la décision et à la rééducation
Développement d'une méthode de reconstruction 3D du tronc scoliotique par imagerie numérique stéréoscopique et modélisation des calculs par réseaux de Pétri à flux de données en vue d'une implémentation sur une architecture parallèle by Fouad Belmajdoub( Book )

2 editions published in 1993 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

NOTRE ETUDE A POUR OBJET LA RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE D'UN MOULAGE DE TRONC D'UN SCOLIOTIQUE, EN VUE D'UNE CFAO DE CORSET DE SCOLIOSE. CETTE THESE SE COMPOSE DE DEUX PARTIES: LA PREMIERE PARTIE PRESENTE LES RESULTATS CONCERNANT LE DEVELOPPEMENT D'UN NOUVEL OUTIL INFORMATIQUE PERMETTANT AUX ORTHESISTES L'AMELIORATION DU PROCEDE DE FABRICATION DES CORSETS DE SCOLIOSE. LE PRINCIPE DE BASE REPOSE SUR L'UTILISATION DE LA STEREOVISION PASSIVE POUR L'EXTRACTION DES INFORMATIONS TRIDIMENSIONNELLES DU MOULAGE, PUIS LE RECOURS A L'OUTIL CADKEY DE CAO POUR LA PHASE DE MODELISATION. DANS LA SECONDE PARTIE DE LA THESE, NOUS PRESENTONS UNE METHODE D'ORDONNANCEMENT TEMPOREL DES RESEAUX DE PETRI A FLUX DE DONNEES POUR UNE IMPLEMENTATION DES CALCULS SUR UNE ARCHITECTURE PARALLELE. A CET EFFET, DES ALGORITHMES PERFORMANTS ONT ETE ELABORES TENANT COMPTE DU NOMBRE DE COEFFICIENTS NULS DANS LA MATRICE D'ADJACENCE
Utilisation des algorithmes génétiques en vision par ordinateur : application à une reconstruction 3d en orthopédie by Moez Bouchouicha( Book )

1 edition published in 1999 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

Notre travail présente une méthode basée sur l'utilisation des algorithmes génétiques en vision par ordinateur. D'abord, nous détaillons ces algorithmes ainsi que leur principe de fonctionnement. Un exemple de minimisation de deux fonctions multimodales permet de montrer leur efficacité par rapport à des méthodes de minimisation classiques. Ensuite, nous résolvons le problème de la calibration, grâce à l'utilisation d'une fonction objective, caractérisant le plus possible le modèle d'une caméra. L'optimisation par algorithme génétique de cette fonction permet d'avoir des résultats précis quant aux valeurs des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra. Puis, nous développons un nouvel algorithme pour la mise en correspondance de primitives dans le cadre de la stéréovision. Celui-ci, consiste à créer une fonction énergie basée sur le modèle du CSP (Problème de satisfaction de contraintes), dont la minimisation par algorithmes génétiques permet de résoudre le problème d'apparîement. D'autre part, nous montrons grâce à une étude théorique que la bruit affectant la matrice de projection perspective ainsi que les paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra, suit une distribution gaussienne. Enfin, nous validons notre étude par une application qui consiste à reconstruire en 3D un modèle de pied en vue d'une CFAO de chaussures orthopédiques
Étude d'extensions de reseaux de Petri a flux de donnees pour la modelisation des reseaux de neurones artificiels : developpement d'une methodologie by Jean-François Balmat( Book )

1 edition published in 1993 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

 
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