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Chombart, Anne

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Commande supervisée de systèmes hybrides by Anne Chombart( )

1 edition published in 1997 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Le travail que nous présentons dans cette thèse a pour but de construire un superviseur discret pour un système à dynamique continue dans l'optique de la contraindre à respecter des spécifications de fonctionnement. Remarquant que la nature discrète du supervisuer d'une part et la nature continue du système à contrôler d'autre part posent la quesition de la compatibilité des informations mutuellement échangées entre ces deux éléments, nous avons choisi de traiter le problème comme celui de la modélisaiton et de l'analyse d'un système dynamique hybride. D'une façon générale, un système dynamique hybride est un système qui comporte plusieurs dynamiques de natures différentes. Le terme dynamique signifie qu'il y a une évolution dans le temps du système. Le terme hybride spécifie que ces évolutions sont du type continu et évènementiel. Aprsè l'étude des méthodes de modélisation des systèmes dynamiques hybrides, proposées dans la littérature, utilisant les automates à états finis pour représenter les systèmes à évènements discrets, nous nous sommes aperçu, que quelle que soit la méthodologie adoptée, évènementielle, continue ou combinée, le problème de modélisation se ramène à la détermination de régions de l'espace d'état continu délimitées par des frontières susceptibles de caractériser le comportement dynamique du procédé, afin que les évènements qui y sont associés portent l'information nécessaire à l'analyse de l'automate correspondant. Nous avons remarqué que ce qui différencie les approches présentées est la manière de déterminer les transitions entre les états du graphe correspondant à ce que nous appelons le squelette de la structure commune. Le modèle d'automate représentant lapartie continue du système étudié est construit sur la base d'une partition de l'espace d'éta continu obtenue par la construction de fonctions de Lyapunov et de domaines de stabilité associés, permettant aisni de proposer une structure équivalente à celle du squelette de la structure mise en évidence. Ce squelette correspond à l'armature de la structure du controleur hybride ou superviseur discret que nous cherchons à construire
 
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