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Alteration of reaching in hemiparesis : analysis of joint rotations and perspectives for the development of rehabilitation techniques Preview this item
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Alteration of reaching in hemiparesis : analysis of joint rotations and perspectives for the development of rehabilitation techniques

Author: Johanna Robertson; Agnès Roby-Brami; Université Pierre et Marie Curie (Paris / 1971-2017).
Publisher: [S.l.] : [s.n.], 2010.
Dissertation: Thèse de doctorat : Neurosciences : Paris 6 : 2010.
Edition/Format:   Thesis/dissertation : Thesis/dissertation : English
Summary:
Après un accident vasculaire cérébral, le contrôle du mouvement du membre supérieur est altéré. L'objectif principal était d'analyser les rotations articulaires des membres supérieurs de patients hémiparétiques ayant des lésions de l'hémisphère gauche et droit, comparées à celles de sujets valides.Deux études cinématiques ont été effectuées pour enregistrer les rotations du tronc, de l'omoplate,  Read more...
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Details

Additional Physical Format: Alteration of reaching in hemiparesis : analysis of joint rotations and perspectives for the development of rehabilitation techniques / Johanna Robertson
Lille : Atelier national de reproduction des thèses, 2010
Microfiches. (@Lille-Thèses)
(ABES)247186635
Material Type: Thesis/dissertation
Document Type: Book
All Authors / Contributors: Johanna Robertson; Agnès Roby-Brami; Université Pierre et Marie Curie (Paris / 1971-2017).
OCLC Number: 758774934
Notes: Thèse et articles en anglais.
Description: 1 vol. (VII-[214] p.) : ill. ; 30 cm.
Responsibility: Johanna Robertson ; sous la direction d'Agnès Roby-Brami.

Abstract:

Après un accident vasculaire cérébral, le contrôle du mouvement du membre supérieur est altéré. L'objectif principal était d'analyser les rotations articulaires des membres supérieurs de patients hémiparétiques ayant des lésions de l'hémisphère gauche et droit, comparées à celles de sujets valides.Deux études cinématiques ont été effectuées pour enregistrer les rotations du tronc, de l'omoplate, de l'articulation gleno-humérale et du coude pendant des tâches de pointage en 3 dimensions. Les résultats principaux montrent des modifications des rotations articulaires chez les patients du coté contra- et ipsilesional, particulièrement lors d'une lésion gauche. Les résultats suggèrent que l'hémisphère gauche est dominant pour le contrôle des rotations proximales. Les technologies de l'information et la robotique semblent êtres des outils pertinents pour la rééducation de la coordination, pour renforcer des signaux de rétrocontrôle pendant l'apprentissage et accompagner le mouvement. Le deuxième objectif était d'explorer l'utilisation de deux outils potentiels pour la rééducation : un exosquelette robotisé et un système de rétrocontrôle auditif renseignant sur la position et l'orientation de la main. L'étude de l'exosquelette a focalisé sur les interactions homme-robot. La complexité cinématique et dynamique de ces interactions à été mise en évidence ainsi que l'importance d'une évaluation a plusieurs niveaux. Le système auditif n'avait pas le même effet chez les patients ayant des lésions de l'hémisphère droit ou gauche. Ce résultat suggère qu'il est important de considérer le coté de la lésion dans les développements d'outils multi-sensorielles de rééducation.

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