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Ingenieurgeodäsie : Handbuch der Geodäsie, herausgegeben von Willi Freeden und Reiner Rummel

Author: Willfried Schwarz
Publisher: Berlin, Germany : Springer Spektrum, [2017]
Series: Springer Reference Naturwissenschaften.
Edition/Format:   eBook : Document : GermanView all editions and formats
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Details

Genre/Form: Electronic books
Handbooks and manuals
Handbooks, manuals, etc
Additional Physical Format: Print version:
Ingenieurgeodäsie.
Berlin, Germany : Springer Spektrum, [2017]
(OCoLC)992782006
Material Type: Document, Internet resource
Document Type: Internet Resource, Computer File
All Authors / Contributors: Willfried Schwarz
ISBN: 9783662471883 3662471884
OCLC Number: 1054910242
Description: 1 online resource
Contents: Intro; Vorwort der Gesamtherausgeber; Vorwort zum Band, Ingenieurgeodäsie``; Inhaltsverzeichnis; Mitarbeiterverzeichnis; 1 Ingenieurgeodasie --
eine Einfuhrung; Inhaltsverzeichnis; 1 Ingenieurgeodäsie und Ingenieurvermessung; 2 Aufgaben der Ingenieurgeodäsie; 2.1 Aufnahmevermessung; 2.2 Absteckung; 2.3 Monitoring/Überwachungsmessung; 3 Charakterisierung von Ingenieurvermessungen; 3.1 Geometriebezogene Phänomene; 3.2 Räumliche Skala: lokale und regionale Phänomene; 3.3 Qualitätsbeurteilung und Qualitätssicherung; 3.4 Sensorik und geodätische Messtechnik; 3.5 Bezugssysteme; 3.6 Messungsplanung. 4 AusblickLiteratur; 2 Bauaufnahme, Gebaudeerfassung und BIM; Inhaltsverzeichnis; 1 Einleitung; 2 BIM --
Building Information Modeling; 3 Übersicht über die Verfahren; 3.1 Koordinatensystem; 3.2 Elektronisches Handaufmaß; 3.3 Tachymetrie; 3.4 Photogrammetrie; 3.4.1 Einbildphotogrammetrie; 3.4.2 Mehrbildphotogrammetrie; 3.4.3 Stereophotogrammetrie; 3.4.4 UAV-Photogrammetrie; 3.5 Terrestrisches Laserscanning; 3.6 Laserscanning in Kombination mit Photogrammetrie; 3.7 Mobile-Mapping-Systeme; 3.7.1 Sensoren; 3.7.2 Positionsbestimmung; 3.7.3 Datenauswertung; 4 Fazit; Literatur. 3 Indoor-PositionierungInhaltsverzeichnis; 1 Einleitung; 2 Begriffsbestimmung und Abgrenzung; 2.1 Definition; 2.2 Taxonomie und Systemauswahl; 3 Infrastrukturgestützte Positionierungssysteme; 3.1 Ultraschall-basierte Systeme; 3.1.1 LPS --
Local Positioning System; 3.1.2 Weitere Systeme und Einsatzbereiche; 3.2 Ultra-Wideband (UWB)-basierte Systeme; 3.2.1 ILPS --
Indoor Local Positioning System; 3.2.2 Weitere Systeme; 3.3 Magnetfeldbasierte Positionierungssysteme; 3.3.1 MILPS --
Magnetic Indoor Local Positioning System; 3.3.2 Weitere Systeme; 4 Bildbasierte Positionierungssysteme. 4.1 Stand der Technik4.2 Grundlagen der bildbasierten Positionsbestimmung; 4.3 Einteilung bildbasierter Positionierungssysteme; 4.3.1 Gebäudemodelle als Referenz; 4.3.2 Bildsequenzen als Referenz; 4.3.3 Multi-Kamerasysteme als Referenz; 4.3.4 Referenz durch Verwendung kodierter Zielmarken; 4.3.5 Referenzinformation aus projizierten Mustern; 4.3.6 Systeme ohne Referenzinformation; 5 Autonome und hybride Positionierungssysteme; 5.1 Stand der Technik; 5.2 Trägheitsnavigation; 5.3 Inertialsensoren; 5.4 Sensorfusion (Kalman-Filter/Partikelfilter); 5.5 Beispielanwendung: Smartphonepositionierung. 5.6 Weitere Arbeiten6 Fazit; Literatur; 4 Mobile Multisensorsysteme; Inhaltsverzeichnis; 1 Einleitung; 1.1 Problemstellung; 1.2 Systeme und Anwendungen; 2 Trajektorienbestimmung; 2.1 Koordinatensysteme; 2.2 Relative Messverfahren; 2.2.1 Inertialnavigation; 2.2.2 Koppelortung; 2.2.3 Visuelle Odometrie; 2.2.4 Scan-Matching; 2.2.5 SLAM; 2.3 Absolute Messverfahren; 2.3.1 GNSS; 2.3.2 Neigungssensorik und Kompass; 2.3.3 Bündelausgleichung und SLAM; 2.3.4 Map-Matching; 2.4 Filterung und Sensorfusion; 2.4.1 Das Kalman-Filter; 2.4.2 Modellierung des Systemverhaltens.
Series Title: Springer Reference Naturwissenschaften.
Responsibility: Hrsg., Willfried Schwarz ; mit 325 Abbildungen und 28 Tabellen.

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