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Intégration d'un système visuel à l'architecture de contrôle du rat artificiel Psikharpax

Author: Loïc Lachèze; Jean-Arcady Meyer; Université Pierre et Marie Curie (Paris / 1971-2017).
Publisher: [S.l.] : [s.n.], 2008.
Dissertation: Thèse de doctorat : Informatique : Paris 6 : 2008.
Edition/Format:   Thesis/dissertation : Thesis/dissertation : FrenchView all editions and formats
Summary:
Dans le cadre du projet Psikharpax, cette thèse a pour objectif de présenter une première implémentation robotique d'un rat artificiel. Ce document traite dans un premier temps du fonctionnement d'une nouvelle primitive visuelle qui est ensuite testée dans des applications de reconnaissance de lieux et d'objets et comparée aux approches les plus utilisées de ces domaines. Dans un second temps, ce système  Read more...
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Details

Genre/Form: Thèses et écrits académiques
Additional Physical Format: Intégration d'un système visuel à l'architecture de contrôle du rat artificiel Psikharpax / Loïc Lachèze
Lille : Atelier national de reproduction des thèses, 2008
Microfiches. (@Lille-thèses)
(ABES)24712222X
Material Type: Thesis/dissertation
Document Type: Book
All Authors / Contributors: Loïc Lachèze; Jean-Arcady Meyer; Université Pierre et Marie Curie (Paris / 1971-2017).
OCLC Number: 495202273
Description: 1 vol. (VI-171 p.) : ill. ; 30 cm.
Responsibility: Loïc Lachèze ; sous la direction de Jean-Arcady Meyer.

Abstract:

Dans le cadre du projet Psikharpax, cette thèse a pour objectif de présenter une première implémentation robotique d'un rat artificiel. Ce document traite dans un premier temps du fonctionnement d'une nouvelle primitive visuelle qui est ensuite testée dans des applications de reconnaissance de lieux et d'objets et comparée aux approches les plus utilisées de ces domaines. Dans un second temps, ce système visuel est intégré aux développements précédents du projet sur une plate-forme robotique et l'ensemble est validé sur des expériences de survie dans un environnement confiné.

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