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Querdynamische Eigenschaftsbewertung in einem Fahrsimulator

Author: Willibald Brems
Publisher: Wiesbaden, Germany : Springer Vieweg, [2018] ©2018
Edition/Format:   eBook : Document : GermanView all editions and formats
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Details

Genre/Form: Electronic books
Material Type: Document, Internet resource
Document Type: Internet Resource, Computer File
All Authors / Contributors: Willibald Brems
ISBN: 9783658227876 3658227877
OCLC Number: 1042158546
Description: 1 online resource.
Contents: Intro; Danksagung; Inhaltsverzeichnis; Abbildungsverzeichnis; Tabellenverzeichnis; Abkürzungen und Formelzeichen; Zusammenfassung; Abstract; 1 Einleitung; 1.1 Motivation; 1.2 Aufbau der Arbeit; 2 Stand der Technik und Grundlagen; 2.1 Subjektive Querdynamikbeurteilung; 2.2 Fahrsimulatoren; 2.3 Verwendeter Fahrsimulator; 2.4 Motion Cueing; 3 Querdynamikbewertung im Fahrsimulator; 3.1 Erweiterter Fahrer-Fahrzeug-Umwelt-Regelkreis; 3.2 Identifikation, Bewertung und Verbesserung der Simulatordynamik; 3.2.1 Dynamische Analyse des verwendeten Simulators und Bewertung der Ergebnisse 3.2.2 Minimierung der wahrnehmbaren Latenzen und Synchronisierung der Simulator-Subsysteme3.3 Virtuelle Umwelt; 3.3.1 Szenariomodellierung; 3.3.2 Fahrbahnmodellierung; 3.4 Virtuelles Fahrzeug; 4 Motion-Cueing-Algorithmen zur Querdynamikbewertung; 4.1 Dynamischer Arbeitsraum des verwendeten Simulators; 4.2 Querdynamisches Skalierungs-Cueing; 4.2.1 Bestimmung des Skalierungsfaktors für die Querbeschleunigung; 4.2.2 Skalierungsfaktoren für Gieren und Wanken; 4.3 Streckenbasiertes Vorpositionierungs-Cueing; 4.3.1 Berechnung der Streckenkoordinaten aus den globalen Koordinaten 4.3.2 Definition der Look-Up-Tabellen für die Vorpositionierung4.3.3 Offline Tuning und Abschätzung fehlender Cues; 4.3.4 Berechnung von PVA-Signalen aus der Vorpositionierung; 4.3.5 Vergleich des Vorpositionierungs-Cueings mit einem Classical-Washout-Algorithmus; 4.3.6 Erweiterungen des Grundalgorithmus; 5 Anwendung des optimierten Fahrsimulators; 5.1 Bewertung von Reifeneigenschaften im Fahrsimulator; 5.1.1 Einfluss der Schräglaufsteifigkeit auf die Querdynamikbewertung; 5.1.2 Versuchsvorbereitung und Teilnehmer; 5.1.3 Versuchsablauf; 5.1.4 Ergebnisse; 5.1.5 Diskussion der Ergebnisse 5.2 Achsentwicklung in der Konzeptphase6 Fazit und Ausblick; Literaturverzeichnis
Responsibility: Willibald Brems.

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