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Wege zu sehr fortgeschrittenen Handhabungssystemen = Methods for very advanced industrial robots

Author: H Steusloff
Publisher: Berlin ; New York : Springer-Verlag, 1980.
Series: Fachberichte Messen, Steuern, Regeln, 4.
Edition/Format:   Print book : GermanView all editions and formats
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Details

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Wege zu sehr fortgeschrittenen Handhabungssystemen.
Berlin New York Springer-Verlag, 1980
(OCoLC)755010379
Document Type: Book
All Authors / Contributors: H Steusloff
ISBN: 0387099506 9780387099507 3540099506 9783540099505
OCLC Number: 14033063
Notes: Summaries in English.
Description: vi, 205 pages : illustrations ; 25 cm.
Contents: / Contents.- System und Dessen Grundlagen /System and its Fundamentals.- Programmierbare Handhabungssysteme - Stand der Wissenschaft und Technik / (Programmable Industrial Robots - State of Science and Technology).- Ubersicht uber ein Projekt "Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme" . (Survey about a Project "Very Advanced Industrial Robots").- Steuerung und Regelung / Control.- Antriebs- und Steuerungstechnik unter besonderer Berucksichtigung des Ausfallverhaltens / (The Techniques of Drive and Control with Special Regard to Failure Characteristics).- Regelung des nichtlinear gekoppelten Mehrgrossensystems Roboter / (Controlling the Nonlinear Coupled Multivariable System Robot).- Programmierung und Fuhrung von Roboterbewegungen / (Programming and Guidance of Robot Motions).- Ein-/Ausgabe-Farbbildschirmsystem zur Bahnvorgabe / (Input-/Output-Colour-Screen-System for Programming of Robot Paths).- Ein Mehrrechnersystem und dessen Programmierung / (A Multicomputer System and Suited Programming Aids).- Sensoren / Sensors.- Optische Sensorsysteme fur industrielle Anwendungen / (Optical Sensor Systems for Industrial Applications).- Eigenschaften von optischen Wandlern zur Positionsvermessung / (Properties of Optical Position Detectors).- Optischer Sensor fur Erkennung von Werkstucken auf dem laufenden Band, realisiert mit einem modularen System / (A Vision System for Recognition of Parts on a Moving Belt, Realized with a Modular System).- Griff in die Kiste durch Vereinzelung und optische Erkennung / (Separating and Orienting of Parts by a Sensor Controlled Robot).- Ein Fernsehsensor zur Uberwachung und Regelung von Schweiss-prozessen / (A TV-Sensor for Monitoring and Controlling Gas Shielded Arc Welding Processes).- Taktile Sensoren und ihre Anwendung in programmierbaren Montagesystemen / (Tactile Sensors and their Application to Programmable Assembly Systems).- Zur Beurteilung und Anwendung / Assessment and Application.- Abschlussdiskussion des Seminars zur Zwischenprasentation des Projektes "Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme" und von Projekten zu optischen Sensoren fur Handhabungs- und Uberwachungssysteme am 2./3.04.79 im IITB / (Final Discussion of the Seminar for the Intermediate Presentation of the Project "Advanced Industrial Robot Systems" and of Projects concerning Optical Sensors for Industrial Robot Systems and Supervision Systems on April 2/3, 1979, IITB).
Series Title: Fachberichte Messen, Steuern, Regeln, 4.
Other Titles: Methods for very advanced industrial robots.
Responsibility: hrsg. von H. Steusloff.

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